Реферат RUS  Реферат ENG  Литература  Полный текст

Использование робота при выполнении витреоретинальных хирургических вмешательств. Создание прототипа системы и проведение исследования в эксперименте


Использование робота при выполнении витреоретинальных хирургических вмешательств. Создание прототипа системы и проведение исследования в эксперименте

T. Ueta, Y. Yamaguchi, Y. Shirakawa et al. Robot-assisted vitreoretinal surgery. Development of a prototype and feasibility studies in an animal model // Ophthalmology.— 2009.— Vol. 116.— P. 1538-1543.

В течение последнего десятилетия роботы используются в клинической практике для проведения хирургических вмешательств в различных областях медицины. Для выполнения офтальмологических операций роботов пока еще не применяли.

Витреоретинальная хирургия требует особой точности и высокой квалификации хирурга, поскольку вмешательство проводят в непосредственной близости от сетчатки. К сожалению, не всегда имеется возможность обратиться к опытному специалисту. Цель работы доктора Ueta с соавт. — создание прототипа робота для выполнения витреоретинальных операций и оценка эффективности работы такой системы.

Предложенная операционная система состоит из контроллера и манипулятора, которыми управляет хирург, связанными в режиме реального времени с компьютером (VX Works фирмы Wind River Systems, США), работающим на основе специально разработанного программного обеспечения (рис. 1).

Микронаконечник манипулятора перемещается вдоль двух сферичных направляющих по осям a и b, а также по вертикальной оси g (введение инструмента в полость глаза и выведение из нее). Амплитуда движения микронаконечника определена амплитудой и направленностью этих осей. Конструкция манипулятора предполагает наличие точки фиксации устройства, соответствующей зоне выполнения парацентеза в проекции плоской части цилиарного тела, через который микронаконечники вводят в полость стекловидного тела (СТ). Возможно использование нескольких микронаконечников 20- и 25-го калибров (микропинцеты, микроножницы, микроиглы и микроканюли), которые передвигаются по осям a, b и g, вращаются вокруг своей оси, выполняют захватывающие и режущие действия. Все микронаконечники (Alcon Inc., США) предназначены для одноразового использования.

Операционная система оснащена трехмерной видеокамерой с высоким разрешением, изображение с которой передается на жидкокристаллический дисплей с диагональю 15,0 см. Хирург визуализирует операционное поле через трехмерный призматический видоискатель.

Для апробации новой операционной системы были проведены следующие хирургические операции на свиных аутопсированных глазах: формирование задней отслойки СТ, вскрытие стенок и микроканюляция сосудов сетчатки.

Исследование, проведенное на экпериментальной модели, показало, что использование прототипа операционной системы улучшает точность операций в 5-10 раз по сравнению с выполнением этих же операций вручную. По мнению авторов, необходима доработка прототипа системы для устранения отдельных недостатков ее работы.


Страница источника: 15


Современные технологии лечения витреоретинальной патологии – 2019 ХVII Всероссийская научно-практическаяконференция с международным участиемСовременные технологии лечения витреоретинальной патологии –...

Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «Современные технологии лечения витреоретинальной патологии - 2019»Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «Современные тех...

Роговица III. Инновации  лазерной коррекции зрения и кератопластикиРоговица III. Инновации лазерной коррекции зрения и кератоп...

ХVI Ежегодный конгресс Российского глаукомного общества «Вместе против слепоты»ХVI Ежегодный конгресс Российского глаукомного общества «Вме...

Сессии в рамках III Всероссийского конгресса «Аутоимунные и иммунодефицитные заболевания»Сессии в рамках III Всероссийского конгресса «Аутоимунные и ...

Современные технологии катарактальной и рефракционной хирургии - 2018Современные технологии катарактальной и рефракционной хирург...

Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «Современные технологии катарактальной и рефракционной хирургии - 2018»Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «Современные тех...

«Живая» хирургия в рамках конференции  «Современные технологии катарактальной и рефракционной хирургии - 2018»«Живая» хирургия в рамках конференции «Современные технолог...

Сателлитные симпозиумы в рамках XI Российского общенационального офтальмологического форумаСателлитные симпозиумы в рамках XI Российского общенациональ...

Федоровские чтения - 2018 XV Всероссийская научно-практическая конференция с международным участиемФедоровские чтения - 2018 XV Всероссийская научно-практическ...

Актуальные проблемы офтальмологии XIII Всероссийская научная конференция молодых ученыхАктуальные проблемы офтальмологии XIII Всероссийская научная...

Восток – Запад 2018  Международная конференция по офтальмологииВосток – Запад 2018 Международная конференция по офтальмологии

«Живая хирургия» в рамках конференции «Белые ночи - 2018»«Живая хирургия» в рамках конференции «Белые ночи - 2018»

Белые ночи - 2018 Сателлитные симпозиумы в рамках XXIV Международного офтальмологического конгресса Белые ночи - 2018 Сателлитные симпозиумы в рамках XXIV Между...

Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «Невские горизонты -  2018»Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «Невские горизон...

Сателлитные симпозиумы в рамках VIII ЕАКОСателлитные симпозиумы в рамках VIII ЕАКО

VIII Евро-Азиатская конференция по офтальмохирургии (ЕАКО)VIII Евро-Азиатская конференция по офтальмохирургии (ЕАКО)

XVII Всероссийская школа офтальмологаXVII Всероссийская школа офтальмолога

Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «Современные технологии лечения витреоретинальной патологии - 2018»Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «Современные тех...

Современные технологии лечения витреоретинальной патологии - 2018 ХVI Научно-практическая конференция с международным участиемСовременные технологии лечения витреоретинальной патологии -...

Роговица II. Топография роговицы. Аберрации глаза 2018 Научно-практическая конференция с международным участиемРоговица II. Топография роговицы. Аберрации глаза 2018 Научн...

 ХV Юбилейный конгресс Российского глаукомного общества ХV Юбилейный конгресс Российского глаукомного общества

Сателлитные симпозиумы в рамках ХV Юбилейного конгресса Российского глаукомного обществаСателлитные симпозиумы в рамках ХV Юбилейного конгресса Росс...

Сателлитные симпозиумы в рамках конференции Современные технологии катарактальной и рефракционной хирургии - 2017Сателлитные симпозиумы в рамках конференции Современные техн...

Современные технологии катарактальной и рефракционной хирургии - 2017Современные технологии катарактальной и рефракционной хирург...

«Живая хирургия» в рамках конференции «Современные технологии катарактальной и рефракционной хирургии - 2017»«Живая хирургия» в рамках конференции «Современные технологи...

Эндокринная офтальмопатия Научно-практическая конференцияЭндокринная офтальмопатия Научно-практическая конференция

Сателлитные симпозиумы в рамках X Российского общенационального офтальмологического форумаСателлитные симпозиумы в рамках X Российского общенациональн...

Фемтосекундные технологии в офтальмологии Юбилейная всероссийская научно-практическая конференцияФемтосекундные технологии в офтальмологии Юбилейная всеросси...

Федоровские чтения - 2017 XIV Всероссийская научно-практическая конференция с международным участиемФедоровские чтения - 2017 XIV Всероссийская научно-практичес...

Top.Mail.Ru


Open Archives