Хирургия катаракты. Разрабатываются различные механизированные решения

     Хирургия катаракты в настоящее время достигла больших высот, однако до сих пор остается вопрос осложнений, связанных с человеческим фактором. С целью решения данной проблемы во всем мире формируются команды, разрабатывающие различные механизированные решения, призванные взять на себя отдельные этапы или всю хирургическую процедуру на себя.

    Cheng-Wei Chen с соавт. в рамках экспериментального исследования описывают опыт полуавтоматической экстракции хрусталика с помощью ОКТ-интегрированной интраокулярной роботизированной хирургической системы (рис.).

    Полуавтоматическое удаление хрусталиков выполняли на кадаверных свиных глазах с использованием роботизированной платформы, связанной с системой визуализации оптического когерентного томографа. Извлечение хрусталика выполнялось в несколько автоматизированных этапов, включая выравнивание робота с глазом, введение наконечника для ирригации/аспирации (И/A), анатомическое моделирование, планирование хирургического пути и навигацию И/A-наконечника. Интраоперационное хирургическое наблюдение и вмешательство человека обеспечивались обратной связью с ОКТ в реальном времени для через пользовательский графический интерфейс. Перед проведением полуавтоматической экстракции хрусталика опытным катарактальным хирургом выполнялась подготовка экспериментальной модели (свиного глаза), которая включала в себя разрез роговицы с капсулорексисом. Для оценки хирургических осложнений в послеоперационном периоде использовалась специальная балльная система.

    Согласно результатам, полное удаление хрусталика было достигнуто в 25 из 30 глаз: в оставшихся 5 глазах вблизи экватора были обнаружены небольшие фрагменты хрусталика (≤1,0 мм 3), что было связано с невозможностью визуализации данной области с помощью транспупиллярного ОКТ. Ни разрывов задней капсулы, ни просачивания жидкости через роговичные разрезы обнаружено не было, при этом средняя продолжительность операций составляла 277±42 сек (стандартное отклонение). По 3-балльной шкале (0 = нет повреждений) повреждение радужной оболочки глаза составляло 0,33±0,20, повреждение роговицы – 1,47±0,20 (из-за обезвоживания тканей), а нагрузка на роговичный разрез – 0,97±0,11.

    Авторы заключают, что поскольку полное удаление хрусталика было достигнуто только в 25 из 30 случаев, то следует продолжить работу над технологией и совершенствовать техническую реализацию отдельных этапов процедуры.

    Cheng-Wei Chen, Anibal Andres Francone, Matthew J. Gerber et al. Semiautomated optical coherence tomography-guided robotic surgery for porcine lens removal. JCRS. 2019; 45(11): 1665–1669. DOI: https://doi.org/10.1016/j. jcrs.2019.06.020