Разработана роботизированная система визуализации для автоматической диагностики различных заболеваний глаз

     Инженеры и офтальмологи из Duke University (США) разработали роботизированную систему визуализации для автоматической диагностики различных заболеваний глаз. Свое изобретение они представили в июле 2021 г. в журнале Nature Biomedical Engineering.

    Для диагностики и мониторинга пациентов с рядом глазных заболеваний, включая глаукому, диабетическую ретинопатию и возрастную макулярную дегенерацию, в клиниках обычно используются настольные аппараты оптической когерентной томографии (ОСТ). Качественный снимок на томографе может выполнить только высококвалифицированный специалист. При этом для получения изображения требуется стабилизация головы пациента, для чего ему необходимо прижаться лбом и подбородком к специальной опоре.

    В новом аппарате сканер ОСТ расположен на роботизированной рукоятке, которая может перемещаться в пространстве. Аппарат оборудован современными системами слежения: 3D камеры позволяют сканеру найти глаз пациента и самостоятельно выполнить необходимые исследования. Система может достаточно близко, но абсолютно безопасно подойти к лицу пациента (рис.). Если человек двигается, робот двигается вместе с ним благодаря гибкой рукоятке. Отсутствие опор для фиксации головы исключает любые проблемы с гигиеной, поскольку пациент не находится в физическом контакте с диагностическим прибором.

    Снимки, полученные роботизированным сканером, не уступают изображениям с настольных аппаратов ОСТ. Аппарат способен сканировать как макулярную зону сетчатки, так и роговицу. На сканирование и отображение каждого глаза у инструмента уходит менее 10 секунд, а весь процесс занимает менее 50 секунд. Разработчики робота планируют сделать диагностику практически полностью автоматической за счет применения новейших алгоритмов машинного обучения.

    Роботизированные сканеры OCT позволят проводить автономную бесконтактную визуализацию сетчатки и роговицы на безопасном расстоянии от глаз без фиксации головы и без необходимости вмешательства оператора. Предполагается, что новые аппараты могут использоваться для диагностики и мониторинга глазных заболеваний в неспециализированных клиниках, в поликлиниках или в отделениях неотложной помощи.

    Draelos M., Ortiz P., Qian R., Viehland C., McNabb R., Hauser K., Kuo A.N., Izatt J.A. Contactless optical coherence tomography of the eyes of freestanding individuals with a robotic scanner. Nat Biomed Eng. 2021. doi: 10.1038/s41551-021-00753-6