Онлайн доклады

Онлайн доклады

Клинические случаи в офтальмологии

Клинические случаи в офтальмологии

IV Всероссийская конференция с международным участием «Воспаление глаза»

IV Всероссийская конференция с международным участием «Воспаление глаза»

Сателлитные симпозиумы в рамках IV Всероссийской конференции с международным участием «Воспаление глаза»

Сателлитные симпозиумы в рамках IV Всероссийской конференции с международным участием «Воспаление глаза»

Сателлитные симпозиумы в рамках 24-го Всероссийского научно-практического конгресса «Современные технологии катарактальной, рефракционной и роговичной хирургии»

Сателлитные симпозиумы в рамках 24-го Всероссийского научно-практического конгресса «Современные технологии катарактальной, рефракционной и роговичной хирургии»

24 Всероссийский научно-практический конгресс «Современные технологии катарактальной, рефракционной и роговичной хирургии»

24 Всероссийский научно-практический конгресс «Современные технологии катарактальной, рефракционной и роговичной хирургии»

Сателлитные симпозиумы в рамках XVII Российского общенационального офтальмологического форума

Сателлитные симпозиумы в рамках XVII Российского общенационального офтальмологического форума

IX Байкальские офтальмологические чтения «Традиции и инновации в офтальмологии»

IX Байкальские офтальмологические чтения «Традиции и инновации в офтальмологии»

Вопросы управления качеством медицинской организацией

Вопросы управления качеством медицинской организацией

Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «XIII Съезд Общества офтальмологов России»

Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «XIII Съезд Общества офтальмологов России»

Восток - Запад 2024 XIV Международная конференция по офтальмологии

Восток - Запад 2024 XIV Международная конференция по офтальмологии

Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «Белые ночи» 2024

Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «Белые ночи» 2024

Новые технологии в офтальмологии 2024. Республиканская научно-практическая конференция

Новые технологии в офтальмологии 2024. Республиканская научно-практическая конференция

Сателлитные симпозиумы в рамках Всероссийской научной конференции офтальмологов с международным участием «Невские горизонты - 2024»

Сателлитные симпозиумы в рамках Всероссийской научной конференции офтальмологов с международным участием «Невские горизонты - 2024»

Сателлитные симпозиумы в рамках 21-й Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Современные технологии лечения витреоретинальной патологии» 2024

Сателлитные симпозиумы в рамках 21-й Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Современные технологии лечения витреоретинальной патологии» 2024

Впервые выявленная глаукома: проблемы и возможности

Впервые выявленная глаукома: проблемы и возможности

Сателлитные симпозиумы в рамках Пироговского офтальмологического форума 2023

Сателлитные симпозиумы в рамках Пироговского офтальмологического форума 2023

Пироговский офтальмологический форум 2023

Пироговский офтальмологический форум 2023

Сателлитные симпозиумы в рамках III Всероссийской конференции с международным участием «Воспаление глаза 2023»

Сателлитные симпозиумы в рамках III Всероссийской конференции с международным участием «Воспаление глаза 2023»

Проблемные вопросы глаукомы: Искусственный интеллект в диагностике и мониторинге XII Международный симпозиум

Проблемные вопросы глаукомы: Искусственный интеллект в диагностике и мониторинге XII Международный симпозиум

Сателлитные симпозиумы в рамках 23-го Всероссийского научно-практического конгресса с  международным участием «Современные технологии  катарактальной, рефракционной и роговичной хирургии»

Сателлитные симпозиумы в рамках 23-го Всероссийского научно-практического конгресса с международным участием «Современные технологии катарактальной, рефракционной и роговичной хирургии»

NEW ERA Способы трансcклеральной фиксации ИОЛ

NEW ERA Способы трансcклеральной фиксации ИОЛ

Ромашка Фёдорова: 35 лет в движении. Всероссийская научно-практическая конференция

Ромашка Фёдорова: 35 лет в движении. Всероссийская научно-практическая конференция

Сателлитные симпозиумы в рамках Северо-Кавказского офтальмологического саммита

Сателлитные симпозиумы в рамках Северо-Кавказского офтальмологического саммита

NEW ERA Новые молекулы в лечении макулярной патологии

NEW ERA Новые молекулы в лечении макулярной патологии

Сателлитные симпозиумы в рамках XXIX Международного офтальмологического конгресса «Белые ночи»

Сателлитные симпозиумы в рамках XXIX Международного офтальмологического конгресса «Белые ночи»

Сателлитные симпозиумы в рамках Всероссийской научно-практической конференции с международным участием  «Лазерная интраокулярная и рефракционная хирургия»

Сателлитные симпозиумы в рамках Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Лазерная интраокулярная и рефракционная хирургия»

Лазерная интраокулярная и рефракционная хирургия Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием

Лазерная интраокулярная и рефракционная хирургия Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием

Сателлитные симпозиумы в рамках 20 Всероссийской научно-практической конференции «Современные технологии лечения витреоретинальной патологии»

Сателлитные симпозиумы в рамках 20 Всероссийской научно-практической конференции «Современные технологии лечения витреоретинальной патологии»

NEW ERA Особенности имплантации мультифокальных ИОЛ

NEW ERA Особенности имплантации мультифокальных ИОЛ

XXX Научно-практическая конференция офтальмологов  Екатеринбургского центра МНТК «Микрохирургия глаза»

XXX Научно-практическая конференция офтальмологов Екатеринбургского центра МНТК «Микрохирургия глаза»

Прогрессивные технологии микрохирургии глаза в реальной клинической практике. Научно-практическая конференция

Прогрессивные технологии микрохирургии глаза в реальной клинической практике. Научно-практическая конференция

Пироговский офтальмологический форум

Пироговский офтальмологический форум

Глаукома. Избранные вопросы патогенеза, профилактики, диагностики, лечения. Всероссийская офтальмологическая конференция

Глаукома. Избранные вопросы патогенеза, профилактики, диагностики, лечения. Всероссийская офтальмологическая конференция

Терапия глаукомы. Практический подход и поиск решений в дискуссии

Терапия глаукомы. Практический подход и поиск решений в дискуссии

NEW ERA Хирургическое лечение глаукомы: НГСЭ

NEW ERA Хирургическое лечение глаукомы: НГСЭ

Сателлитные симпозиумы в рамках 22-го Всероссийского научно-практического конгресса «Современные технологии катарактальной, рефракционной и роговичной хирургии»

Сателлитные симпозиумы в рамках 22-го Всероссийского научно-практического конгресса «Современные технологии катарактальной, рефракционной и роговичной хирургии»

Сателлитные симпозиумы в рамках РООФ - 2022

Сателлитные симпозиумы в рамках РООФ - 2022

Современные достижения лазерной офтальмохирургии Всероссийский научный симпозиум

Современные достижения лазерной офтальмохирургии Всероссийский научный симпозиум

Юбилейная X научно-практическая конференция, посвященная 35-летию Чебоксарского филиала ФГАУ «НМИЦ «МНТК «Микрохирургия глаза» имени академика С.Н. Федорова»

Юбилейная X научно-практическая конференция, посвященная 35-летию Чебоксарского филиала ФГАУ «НМИЦ «МНТК «Микрохирургия глаза» имени академика С.Н. Федорова»

NEW ERA Оптическая когерентная томография. Критерии активности макулярной неоваскуляризации

NEW ERA Оптическая когерентная томография. Критерии активности макулярной неоваскуляризации

NEW ERA Хирургия осложнённой катаракты

NEW ERA Хирургия осложнённой катаракты

NEW ERA Особенности лечения отслойки сетчатки

NEW ERA Особенности лечения отслойки сетчатки

Шовная фиксация ИОЛ

Мастер класс

Шовная фиксация ИОЛ

Сателлитные симпозиумы в рамках I Дальневосточного офтальмологического саммита

Сателлитные симпозиумы в рамках I Дальневосточного офтальмологического саммита

Рефракционная хирургия хрусталика. Точно в цель. Научно-практический семинар

Рефракционная хирургия хрусталика. Точно в цель. Научно-практический семинар

Восток - Запад 2022 Международная конференция по офтальмологии

Восток - Запад 2022 Международная конференция по офтальмологии

Целевые уровни ВГД в терапии глаукомы

Вебинар

Целевые уровни ВГД в терапии глаукомы

Сателлитные симпозиумы в рамках научной конференции «Невские горизонты - 2022»

Сателлитные симпозиумы в рамках научной конференции «Невские горизонты - 2022»

Новые технологии в офтальмологии 2022

Новые технологии в офтальмологии 2022

ОКТ: новые горизонты

Сателлитный симпозиум

ОКТ: новые горизонты

Превентивная интрасклеральная фланцевая фиксация ИОЛ при подвывихе хрусталика

Вебинар

Превентивная интрасклеральная фланцевая фиксация ИОЛ при подвывихе хрусталика

Лечение глаукомы: инновационный вектор - 2022. III Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием

Конференция

Лечение глаукомы: инновационный вектор - 2022. III Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием

Вебинар компании «Rayner»

Вебинар компании «Rayner»

Цикл онлайн дискуссий компании «Акрихин» «О глаукоме и ВМД в прямом эфире»

Цикл онлайн дискуссий компании «Акрихин» «О глаукоме и ВМД в прямом эфире»

Алгоритм ведения пациентов с астенопией после кераторефракционных операций

Вебинар

Алгоритм ведения пациентов с астенопией после кераторефракционных операций

Cовременные технологии диагностики патологий заднего отдела глаза

Сателлитный симпозиум

Cовременные технологии диагностики патологий заднего отдела глаза

Вебинары компании  «Акрихин»

Вебинары компании «Акрихин»

Снижение концентрации «Бримонидина», как новое решение в терапии у пациентов с глаукомой

Вебинар

Снижение концентрации «Бримонидина», как новое решение в терапии у пациентов с глаукомой

Лазерная интраокулярная и рефракционная хирургия Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием

Конференция

Лазерная интраокулярная и рефракционная хирургия Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием

Актуальные вопросы офтальмологии: в фокусе – роговица

Вебинар

Актуальные вопросы офтальмологии: в фокусе – роговица

XIX Конгресс Российского глаукомного общества  «19+ Друзей Президента»

XIX Конгресс Российского глаукомного общества «19+ Друзей Президента»

Пироговский офтальмологический форум

Пироговский офтальмологический форум

Кератиты, язвы роговицы

Вебинар

Кератиты, язвы роговицы

Актуальные вопросы офтальмологии

Вебинар

Актуальные вопросы офтальмологии

Всероссийский консилиум. Периоперационное ведение пациентов с глаукомой

Сателлитный симпозиум

Всероссийский консилиум. Периоперационное ведение пациентов с глаукомой

Трансплантация роговично-протезного комплекса у пациента с васкуляризированным бельмом роговицы

Трансплантация роговично-протезного комплекса у пациента с васкуляризированным бельмом роговицы

Новые технологии в офтальмологии. Посвящена 100-летию образования Татарской АССР

Конференция

Новые технологии в офтальмологии. Посвящена 100-летию образования Татарской АССР

Особенности нарушения рефракции в детском возрасте Межрегиональная научно-практическая конференция

Конференция

Особенности нарушения рефракции в детском возрасте Межрегиональная научно-практическая конференция

Клинические случаи в офтальмологии

Клинические случаи в офтальмологии

Онлайн доклады

Онлайн доклады

IV Всероссийская конференция с международным участием «Воспаление глаза»

IV Всероссийская конференция с международным участием «Воспаление глаза»

Сателлитные симпозиумы в рамках IV Всероссийской конференции с международным участием «Воспаление глаза»

Сателлитные симпозиумы в рамках IV Всероссийской конференции с международным участием «Воспаление глаза»

Сателлитные симпозиумы в рамках 24-го Всероссийского научно-практического конгресса «Современные технологии катарактальной, рефракционной и роговичной хирургии»

Сателлитные симпозиумы в рамках 24-го Всероссийского научно-практического конгресса «Современные технологии катарактальной, рефракционной и роговичной хирургии»

24 Всероссийский научно-практический конгресс «Современные технологии катарактальной, рефракционной и роговичной хирургии»

24 Всероссийский научно-практический конгресс «Современные технологии катарактальной, рефракционной и роговичной хирургии»

Сателлитные симпозиумы в рамках XVII Российского общенационального офтальмологического форума

Сателлитные симпозиумы в рамках XVII Российского общенационального офтальмологического форума

IX Байкальские офтальмологические чтения «Традиции и инновации в офтальмологии»

IX Байкальские офтальмологические чтения «Традиции и инновации в офтальмологии»

Вопросы управления качеством медицинской организацией

Вопросы управления качеством медицинской организацией

Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «XIII Съезд Общества офтальмологов России»

Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «XIII Съезд Общества офтальмологов России»

Восток - Запад 2024 XIV Международная конференция по офтальмологии

Восток - Запад 2024 XIV Международная конференция по офтальмологии

Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «Белые ночи» 2024

Сателлитные симпозиумы в рамках конференции «Белые ночи» 2024

Новые технологии в офтальмологии 2024. Республиканская научно-практическая конференция

Новые технологии в офтальмологии 2024. Республиканская научно-практическая конференция

Сателлитные симпозиумы в рамках Всероссийской научной конференции офтальмологов с международным участием «Невские горизонты - 2024»

Сателлитные симпозиумы в рамках Всероссийской научной конференции офтальмологов с международным участием «Невские горизонты - 2024»

Сателлитные симпозиумы в рамках 21-й Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Современные технологии лечения витреоретинальной патологии» 2024

Сателлитные симпозиумы в рамках 21-й Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Современные технологии лечения витреоретинальной патологии» 2024

Все видео...
 Реферат RUS  Реферат ENG  Литература  Полный текст
УДК:

DOI: https://doi.org/10.25276/2312-4911-2023-5-33-36

Роботизированные инструменты и обучаемые алгоритмы в офтальмологии




    Роботизированные инструменты и обучаемые алгоритмы могут иметь значительный потенциал для применения в офтальмологии. Они могут помочь хирургам выполнить сложные операции на глазах с большей точностью и надежностью, что может уменьшить риск осложнений и улучшить результаты лечения. Роботизированные хирургические системы могут быть оснащены специальными инструментами, которые могут выполнять операции с высокой точностью и скоростью, что может быть особенно полезно при выполнении сложных операций, таких как коррекция зрения или удаление катаракты.

    Обучаемые алгоритмы могут быть использованы для автоматической диагностики глазных заболеваний. Это может помочь в раннем выявлении и предотвращении развития серьезных проблем.

    Например, алгоритмы машинного обучения могут использоваться для автоматического определения патологий глазного дна, таких как диабетическая ретинопатия или глаукома. Это может помочь в раннем выявлении этих заболеваний и предотвращении их прогрессирования, что может улучшить результаты лечения и качество жизни пациентов.

    Кроме того, роботизированные инструменты и обучаемые алгоритмы могут быть использованы для разработки новых технологий и методов лечения. Например, роботизированные инструменты могут быть использованы для разработки новых методов доставки лекарственных препаратов в глаза, что может улучшить эффективность лечения и сократить риск побочных эффектов. Обучаемые алгоритмы могут быть использованы для определения наиболее эффективных методов лечения для конкретных типов глазных заболеваний.

    Цель

    Рассмотреть применение роботизированных инструментов и обучаемых алгоритмов в офтальмологии для диагностирования и лечения катаракты и глаукомы, описать их возможности и преимущества, а также показать перспективы развития этих технологий в будущем.

    Материал и методы

    Данная статья является описанием разработок коллективом авторов различных инструментов и методов с применением обработки цифровых данных: y программное обеспечение по выявлению и лечению глаукомы [1];

    • цифровой микроскоп [2, 3];

    • манипулятор для проведения операций (сейчас в разработке);

    • вспомогательное программное обеспечение (ПО) для осмотра хрусталика.

    Результаты и их обсуждение

    Программное обеспечение для выявления и лечения глаукомы является одним из примеров использования обучаемых алгоритмов в офтальмологии. Это ПО позволяет вводить данные о состоянии пациента, такие как возраст, давление в глазах, наличие других заболеваний и т. д., а затем использовать эти данные для предсказания того, болен пациент глаукомой или нет.

    Кроме того, ПО позволяет определить тип лечения, который может быть наиболее эффективным для конкретного случая глаукомы. Это может быть хирургическое лечение, такое как микроинвазивная непроникающая глубокая склерэктомия (мНГСЭ) + факоэмульсификация катаракты (ФЭК) + интраокулярная линза (ИОЛ), мНГСЭ, мГСЭ, мГСЭ + ФЭК + ИОЛ, иридопластика, или циклофотокоагуляция (ЦФК), или лазерное лечение, такое как селективная лазерная трабекулопластика (СЛТ), ИАГ-лазерная иридэктомия, десцеметогониопунктура (ДГП), ИАГ-лазерная иридэктомия + СЛТ, ИАГ-лазерная активация трабекулы, СЛТ + ДГП или ИАГ-лазерная иридэктомия + ДГП.

    Основой разработки этого ПО является ансамбль обученных моделей на основе алгоритма randomForest. Этот алгоритм является одним из наиболее эффективных методов машинного обучения для классификации и предсказания. Он использует множество решающих деревьев, каждое из которых обучается на различных подмножествах данных, чтобы создать более точную модель.

    Тренд последних лет — это появление цифровых микроскопов (в зарубежной литературе — экзоскоп). В отличие от существующих традиционных операционных оптических микроскопов цифровой предоставляет хирургу бóльшую свободу движений, позволяет демонстрировать операционный процесс сотрудникам не из стерильной зоны, проводить автоматическую обработку изображения, фокусировку, обнаружение и распознавание аномалий внутри операционного поля и производить более гибкую настройку цветопередачи оперируемой области. Избежание необходимости смотреть в окуляры значительно снижает нагрузку на органы зрения, шейный отдел хирурга и дает возможность размещать микроскоп в удобном месте. Размещение цифрового микроскопа на большом расстоянии от объекта наблюдения позволяет получить бóльшую глубину резкости, недостижимую в оптических микроскопах. Изображение выводится на 3d-монитор или ar/Vr-гарнитуру.

    Разработка цифрового стереомикроскопа является перспективным направлением для совершенствования и цифровизации медицинских приборов. В настоящее время ведущие производители Alcon, B. Braun, Beyeonics Surgical ltd представили цифровые стереомикроскопы. Данное направление не имеет аналогов в России.

    Использование цифровых технологий в офтальмологии позволяет значительно улучшить качество и точность проводимых операций, а также снизить риски для пациента. в частности, использование цифрового изображения позволяет оператору получать более детальную информацию о состоянии глаза пациента, что помогает выявлять аномалии и принимать правильные решения в процессе операции. применение цифровых микроскопов дает возможность накладывать на изображение различные графические эффекты, а также позволяет дополнительно обработать видеопоток, для того чтобы сделать картинку более качественной, а мелкие объекты более различимыми для глаз хирурга. для этих целей был разработан алгоритм контрастирования и вывода контрастной стереопары. Например, при лечении катаракты требуется отчетливо видеть неоднородности хрусталика и места рассечения. для этих целей также планируется применять предложенный алгоритм. Как видно на рис. 1, алгоритм увеличивает контрастность замутненного хрусталика так, что становится различима структура и неоднородности [4].

    Одним из подходов обработки изображения для улучшения восприятия мелких объектов, сливающихся с окружением, является увеличение яркостной разности между объектом и фоном, т. е. увеличение контрастности.

    Современным трендом использования цифровых технологий в офтальмологии является применение роботизированных систем. в настоящее время коллективом авторов ведется разработка 6-осевого манипулятора для проведения хирургических операций.

    Применение таких манипуляторов может решать ряд задач при ручном управлении:

    • увеличение точности манипуляций;

    • удаленное проведение операций.

    И в итоге при подключении такого манипулятора к цифровому микроскопу и написании соответствующих алгоритмов управления возможно проведение операций в автоматизированном режиме, как в настоящее время проводятся операции по лазерной коррекции зрения.

    Автоматизация может привести как к сокращению времени операции, так и к увеличению точности. Кроме того, например, при удалении катаракты можно снизить время воздействия ультразвука.

    В настоящее время разрабатываются два варианта управления манипулятором:

    1) пантографного типа, когда абсолютные движения хирурга в меньшем масштабе будет повторять манипулятор;

    2) с использованием 6-осевого джойстика, который позволит более точно управлять относительными перемещениями манипулятора.

    В рамках направления по алгоритмам в офтальмологии проводятся работы по разработке методов компьютерного зрения, которые позволяют автоматически обрабатывать и анализировать медицинские изображения. Например, такие алгоритмы могут использоваться для автоматической сегментации, выявления патологий глаза, определения степени развития заболевания и т. д. Расширение перечня устройств также направлено на улучшение качества операций и снижение рисков для пациента. Например, планируется использовать информацию с тепловизора и oct-лазера, а таким устройством, как факоэмульсификатор, планируется управлять.

    Заключение

    Результатом данной работы является создание цифровой системы, которая будет являться умной отечественной операционной офтальмолога. Такая система позволит проводить операции с максимальной точностью и безопасностью для пациента, а также обеспечивать быстрый и эффективный анализ медицинских изображений. Однако для успешной реализации этой цели необходимо продолжать проводить исследования и разработки в этой области, а также обеспечить соответствующую подготовку и обучение медицинских работников.

    


Страница источника: 33

OAI-PMH ID: oai:eyepress.ru:article59031
Просмотров: 1020



Офтальмохирургия

Офтальмохирургия

Новое в офтальмологии

Новое в офтальмологии

Мир офтальмологии

Мир офтальмологии

Российская офтальмология онлайн

Российская офтальмология онлайн

Российская детская офтальмология

Российская детская офтальмология

Современные технологии в офтальмологии

Современные технологии в офтальмологии

Точка зрения. Восток - Запад

Точка зрения. Восток - Запад

Новости глаукомы

Новости глаукомы

Отражение

Отражение

Клинические случаи в офтальмологии

Клинические случаи в офтальмологии
Bausch + Lomb
Reper
NorthStar
Виатрис
Профитфарм
ЭТП
Rayner
Senju
Гельтек
santen
Ziemer
Tradomed
Екатеринбургский центр Микрохирургия глаза
Екатеринбургский центр Микрохирургия глаза
МТ Техника
Nanoptika
Rompharm
R-optics
Фокус
sentiss
nidek
aseptica