Способ измерения величины тортиколлиса у пациентов с косоглазием

    Патент № 2 830 641

    Опубликовано: 25.11.2024 

    Бюл. № 33

    Реферат:

    Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмологии . Используют налобную систему инерциальной навигации, включающую MEMS-акселерометр, MEMS-гироскоп и MEMS-магнитометр, модуль беспроводной и проводной передачи данных, батарейку, инерциальный измерительный модуль MPU-9250, микроконтроллер ESP-32 и контроллер заряда, расположенную в корпусе, анаглифические очки, изготовленный из легкого металлического сплава фиксатор шеи, подбородка и плеч. Осуществляют первоначальную калибровку системы инерциальной навигации для определения начальных значений датчиков, с помощью инерциального измерительного модуля передают данные на микроконтроллер, который их обрабатывает и передает данные на компьютер. На мониторе компьютера пациенту предъявляют проекцию тангенциальной сетки, расположенную на уровне глаз пациента, на сетке по таблице Брадиса отмечены окружности, соответствующие отметкам 5, 10, 15 и 20°, радиально по круговой шкале нанесены меридианы от 0 до 360°, в центре сетки располагают точку красного цвета. Пациент фиксирует взглядом точку, расположенную в центре экрана, при наличии диплопии он видит две точки; затем пациент медленно поворачивает голову в направлении, указанным врачом, по девяти диагностическим позициям до момента нахождения такого положения головы, при котором нет диплопии, то есть он видит одну точку. Врач фиксирует, над меткой какого цвета находится наиболее выступающая точка подбородка пациента в момент остановки движения головы, чем дальше от края плеча остановилась голова пациента, тем меньше степень выраженности тортиколлиса. С помощью устройства регистрируют положение головы в трех плоскостях, при котором нет диплопии, и определяют величину тортиколлиса в градусах для каждого положения головы; информацию передают в базу данных компьютерной программы; определение положения головы, при котором пациент видит одну точку, является критерием оценки динамики лечения пациента. К исследованию в каждой последующей позиции переходят после того, как координаты предыдущей точки занесены в базу данных программы. В каждой позиции фиксируют изменения положения системы инерциальной навигации. Для определения величины тортиколлиса рассчитывают изменения положения головы с использованием системы инерциальной навигации на основе преобразования кватерниона поворота, а также с учетом показаний акселерометра, магнитометра и гироскопа, и полученные сдвиги прибавляют к предыдущему положению. Применение изобретения позволит повысить эффективность принятия врачебных решений, поскольку позволяет получить точные цифровые значения величин тортиколлиса в трех плоскостях при крайних положениях головы и при любых нарушениях подвижности шеи, более полно оценить степень развития патологии, а также оценивать эффективность лечения в динамике. 1 ил.